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苗木移树机电话

更新时间:2025-09-11      点击次数:5

    槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准,锯链采用油锯上的普通锯链,通过中导齿安装在球面导板上,并能沿导板边缘相对滑动。动力源4固定在摆臂上,能随球面导板一起上下摆动,这里采用带减速器的电机为动力源,在转速及转矩上可以更加合适,传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10,曲柄固定在动力源的输出轴上,支撑套固定在导板上,往复滑动杆插在支撑套中,并相对作往复滑动,连杆的一端通过轴销连接在曲柄上,另一端通过轴销连接在往复滑动杆上,往复滑动杆与锯链连接,这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起,当曲柄转动时,锯链能在导板上往复移动,锯链的长度通过增减链节的方式进行调整,以不脱落并能自由滑动为准。下面介绍一下本 的使用方法:调整好推车的位置,用树夹将推车固定在树干根部,抬起挖掘刀具,使球面导板及锯链离开地面,开启动力源的电源,使锯链在球面导板上往复滑动,慢慢放下挖掘刀具,使球面导板与锯链一起向地面以下挖切泥土和树根,当摆臂运动到比较低位置时,再将挖掘刀具上摆离开地面,关闭电源,然后松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧,再开启电源,继续使挖掘刀具上下摆动一个循环,如此重复进行。徐州斧山机械科技有限公司的移树机值得信赖!苗木移树机电话

    其中一个 铰接轴7c与 连接限位轴2或第二连接限位轴4同轴,在本实施例中,与第二连接限位轴4同轴;另外一个 铰接轴7c与对应的第二铰接轴7d同轴;油缸7a与同步连杆7b相配合,在油缸7a伸展时,使左夹组件3和右夹组件5配合夹持待剪树木,在夹持过程中,通过下刀片6对树木进行剪切,通过一个油缸7a即可同时实现夹紧和剪切的功能,在修剪小树枝时,结构简化紧凑,重量轻,成本低, 提高工作效率。其中,所述支架1由相对设置的 侧板1a和第二侧板1b以及设置在 侧板1a和第二侧板1b之间的连接架1c组成;所述 侧板1a上设有若干安装孔1d,与挖掘机连接轴安装座连接,并通过螺栓与安装孔1d配合固定;所述下刀片6设置在第二侧板1b上;所述 连接限位轴2和第二连接限位轴4相对设置在 侧板1a和第二侧板1b之间,结构简单,成本低。推荐的,所述 侧板1a和第二侧板1b之间沿左夹组件3或右夹组件5活动方向设置有挡板1e,所述挡板1e呈波浪形,在夹紧和剪切树枝时,对树枝进行支撑,防止树枝剪断后上翻,保证装置使用的稳定性。另外,所述下刀片6由固定在支架1上的连接部6a、与连接部6a一体成型的v形刀片6b以及一体成型在v形刀片6b下底的下凸弧形刀片6c组成。推荐的。园林移树机批发移树机生产公司哪家好?

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号:1-***步进电机;2-车轮;3-轮架;4-第二步进电机;5-钻头;6-第三步进电机;7-***电缸;8-支架;9-支柱;10-第四步进电机;11-机械臂;12-机械手;13-第五步进电机;14-半圆导轨;15-挖土刀具;16-第八步进电机;1101-***支撑臂;1102-第二支撑臂;1103-第二电缸;1201-爪;1202-第三电缸;1203-主架;1501-小齿轮;1502-第六步进电机;1503-L形架;1504-***伸缩缸;1505-第二伸缩缸;1506-第七步进电机;1507-第四电缸;1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人,包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。

    所述连接部6a通过若干沉头螺栓6d固定在支架1上,采用沉头螺栓6d进行固定,避免剪切树木时,螺栓对树木的影响;在连接部6a远离v形刀片6b的一侧的支架1上设有与连接部6a相适应的挡条6e,在下刀片6剪切树木时,挡条6e受力,避免剪切过程中沉头螺栓6d受力折断。同时,所述左夹组件3由活动套设在 连接限位轴2上的 连接套3a以及间隔设在 连接套3a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的 弧形夹板3b组成;所述右夹组件5由活动套设在第二连接限位轴4上的第二连接套5a以及间隔设置在第二连接套5a上且一端通过 铰接轴7c与油缸7a铰接的第二弧形夹板5b组成;同步连杆7b的两端分别通过第二铰接轴7d与各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b铰接;通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 弧形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木。使用时,通过油缸7a和同步连杆7b的配合,在油缸7a伸展时,各 弧形夹板3b沿着 连接限位轴2转动,各第二弧形夹板5b沿着第二连接限位轴4转动,各 形夹板3b和各第二弧形夹板5b配合夹持待剪树木,在夹持的过程中。移树机机的具体修复工作。

    所述驱动装置包括驱动连接横向液压闭合伸缩臂7的操作固定架21,操作固定架21通过装载旋转轴22连接驱动该操作固定架21的伸缩臂25,伸缩臂25与操作固定架21之间通过调节臂23相连接,伸缩臂25由移植设备行走动力装置27连接并驱动,其中,调节臂23上还设有液压支臂24。所述自动闭合式旋转支撑8包括两个可拼接为整圆环的半圆环,两个半圆环的拼接处具有自动闭合式旋转支撑智能自动接口。所述自动闭合式旋转支撑智能自动接口包括相配合自动锁块28和闭合锁鞘29,其中闭合锁鞘29在自动闭合式旋转支撑8连接处的端部,自动锁块28在自动闭合式旋转支撑8上侧面。所述球底平向旋转轴15通过内向马达驱动刀具总成。刀具总成包括相连接的刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19,并且,刀具总成上还开有球外导土口,固形喷淋装置20也与刀具总成相连接。所述植物生长技术指标芯片26固定于自动闭合式旋转支撑8并可伸入地下树根部。所述横向液压闭合伸缩臂7的数量为3个,且均匀分布于自动闭合式旋转支撑8的外圈。为了方便理解本发明的上述技术方案,以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时。移树机工作都有什么方法啊?新式移树机图片

工业移树机怎么处理?苗木移树机电话

    通过设置顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带相配合,实现高效、平稳的输送物料,且结构简单,节约空间,成本较低。本实用新型的技术方案是:一种轻型皮带传动移栽机,包括顶升装置、移栽装置、辊筒和楔形皮带;所述顶升装置设置在移栽装置的下侧,通过顶升架与移栽装置相连接;辊筒设置在移栽装置的上侧,辊筒外侧通过楔形皮带连接,辊筒电机通过链轮和链条与辊筒连接。进一步地,所述顶升装置包括底架、顶升电机、旋转轴、凸轮和顶升架;顶升电机安装在底架上,旋转轴的左右两侧通过轴承安装在底架上,顶升电机通过链轮、链条与旋转轴连接;旋转轴的左右两端分别与凸轮的一端连接,凸轮的另一端与顶升架固定连接。进一步地,所述顶升架和底架之间通过竖直的光轴连接。进一步地,所述移栽装置包括支撑板、滚轮和滚轮电机;支撑板为竖直方向的板状结构,支撑板之间相互平行,支撑板能沿辊筒之间的空隙进行升降,支撑板下端相互连接,支撑板左右两侧分别与下侧的顶升架固定连接;相邻的2个支撑板之间设置滚轮,滚轮电机通过链轮、链条与滚轮连接。进一步地,所述滚轮通过皮带进行连接,滚轮设置在支撑板的上端。进一步地,所述辊筒共2列,每列辊筒沿左右方向平行分布。苗木移树机电话

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